髋关节一个髋关节是两块的骨头组成的（股骨和髋骨），髋关节的独特解剖结构使它变得强壮而灵活，并可以控制下肢在每个承重与非承重的位置产生动作。（髋骨）髋关节的骨头包括：髋骨（髂骨、坐骨、耻骨）股骨（大腿骨）上图显示整个骨盆：2块髋骨，1块骶骨1块尾骨（成人），2个髋臼。
整个骨盆由2块髋骨组成，每个髋骨是由1块髂骨、1块坐骨和1块耻骨融合而成。每一块髋骨上都有一个髋臼，两块耻骨在前方形成耻骨联合。两块髋骨之间，是骨盆的地基—骶骨，骶骨是一块三角形的骨头，由5块骨头融合而成，在脊椎的下方。（上接第五腰椎，下接尾骨）
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