热闻成都首个骨科机器人nbsp今

热点事件发医院骨科。

5月24日,骨科机器人正式上岗,记者医院手术室,见证“骨科机器人”的手术流程。今天接受手术的病人李先生,因故造成盆骨损伤,需要在盆骨两侧都实施手术。

和普通医生一样,“骨科机器人”也要披上“手术服”,在经过严格隔离消毒的环境中,由医生操作实施手术。手术开始之前,“机器人”先通过X光片实现精确定位,然后通过一个1厘米长小切口,利用机械臂的精确运动创造导针置入路径,最后由医生操作置入空心钉,进而完成手术。

对盆骨两侧均进行手术,整个手术总共花了40分钟左右,创伤很小,几乎没有出血。往常这样的情况,血库不备足毫升的血量,医生们都不敢做手术。

医院骨科主任李开南说:如果按照传统的治疗方式,这位患者要接受开放式手术,因为骨折位置在盆骨,重要血管和脏器很多,医生需要在下腹前方打开一个20厘米左右的切口,然后在后方打开一个10多厘米的切口,才能做到准确定位并置入空心钉,整个手术最快需要花费两至三个小时。传统手术造成的创伤和出血量都很大,有时候患者的出血会高达毫升以上,其中的风险可想而知。因为伤口很大,患者术后十多天都不能移动,恢复时间非常漫长。

“骨科机器人”因为定位精确,患者出血量大大降低,这名患者的出血量不过10毫升左右,一块纱布就能吸收完。手术时间也从传统手术需要的3个小时左右,到现在仅40分钟左右即完成。通常情况下,这种类型的手术,患者术后第二天就可以坐起活动,第三天就可以出院了,这在以前是不敢想象的!

“骨科机器人”的全称叫“骨科机器人导航定位系统”,该机器人系统是中国自主研发的智能骨科手术系统,包括了成都大学在内的多家高校和单位参与了系统的研发,可以说代表了国内手术机器人的最高水平,开创了骨外科治疗智能化和微创化的新时代。

“骨科机器人”具备精确的导航定位系统,可以通过X光机从正面和侧面对患者的伤骨拍摄图像,或者利用患者的术前或术中三维图像,经过计算机的精密计算,确定内固定螺钉的位置,进而引导医生完成螺钉的体内植入,这样一来可以大大提高螺钉置入的准确性,减少医生和患者的X射线照射次数,并且大大缩短手术时间,降低患者创伤。

这套系统主要由控制系统和执行系统两部分构成,控制系统是包含手术规划功能的计算机系统,相当于机器人的’大脑’,执行系统是一双可多维度移动的机械臂,相对于机器人的’手臂’,二者相互配合从而完成手术。

手术中机械臂的精准度超过人手,可以做到在最大程度上降低失误率,保证手术的准确性,“人手操作稍微哆嗦一下,就可能影响手术效果,但机械手臂就不一样,它完全不会打抖,稳定性极高,可以使医生打出的钉子更加精准。

在机器人的辅助下,医生制定的手术方案可以得到精确地执行,失误率也会大大降低,手术的准确性提高了,患者承担的风险和负担也大幅度减少。

骨科疾病是临床常见病和多发病,骨科手术治疗的核心瓶颈问题是施术者的视野和操作的局限性。传统手术中,医生通常都是根据X光片等检查数据,再依托自身经验,对手术位置进行判断和定位,可以说这是一种经验科学,对医生的经验和技术要求很高,一旦疏忽大意,螺钉置入位置不能达到预期效果,就容易出现骨折移位、骨折不愈合、神经血管损伤等并发症而导致手术失败,实现精确定位是骨科手术的核心所在,是“骨科机器人”最大的优势。

李开南说:这套系统的投入使用,无论对医生还是患者而言都具有划时代的意义,“不仅标志着成都骨科领域正式迈入机器人时代,更使微创手术质量迈上了一个新的台阶,从此患者将能享受精确度更高、创伤更小、恢复更快的手术治疗。

据了解,医院共引进了两套“骨科机器人导航定位系统”,它们都已先后上岗,开始为患者提供骨科手术治疗服务,将被主要运用于髓内钉远端锁钉定位、髋部骨折、骨盆骨折、脊柱椎弓根螺钉定位置钉等。

-------------------------------------向不断追求医学更高境界的医生朋友们致敬!









































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